Κριθαράκι Με Λαχανικά Και Όσπρια

Τι θα χρειαστείτε

1 φλ. μαυρομάτικα

1 φλ. φασόλια άσπρα μέτρια

2 φλ. έγχρωμοι γίγαντες Καστοριάς ή άλλο όσπριο

1/4 φλ. ελαιόλαδο

1 κρεμμύδι

1 πράσο

2 κλωνάρια σέλερι

2 καρότα

1 κολοκύθι

1/2 σελινόριζα

1 πατάτα

1 κ.σ. πελτέ

1 συσκευασία ψιλοκομμένες ντομάτες

1 φλ. κριθαράκι χονδρό

1 ματσάκι σέσκουλα ή λάπαθα χοντροκομμένα

αλάτι

πιπέρι

{Για το σερβίρισμα} 4 κ.σ ταχίνι

χυμό από 1/2 έως 1 λεμόνι